קרב מגע היא שיטת לחימה ישראלית, שמטרתה הגנה עצמית והתמודדות בקרב פנים אל פנים
שיטת הקרב מגע היינה קרב חופשי והחלה להתבסס על טכניקות מקוריות שהתפתחו מתוך צורך לתת מענה לאיומים עכשווים ברחוב ובשטח. אימי פיתח את השיטה בהתבסס על עקרונות הפעולה הבאים:
"לא להיפגע", "פעל לפי יכולתך, אך פעל נכון", "השתמש בידע לפי הצורך", "הדרך הפשוטה שהיא הדרך הקצרה ביותר והמהירה ביותר".
ומטרת האימון היינה נטרול היריב בזמן הקצר ביותר, וזאת על מנת לדמות כמה שיותר מצב שיכול לקרות ב"רחוב". בניגוד לאמנויות לחימה תחרותית (או בכינוי אחר שלהן, לחימת זירה), בהן יש לרוב הגבלה על פגיעה ביריב באזור המפשעה, פנים וצוואר, קרב מגע, עקב ייעודו, אינו כפוף להגבלות אלו ולכן גם אינו מתאפיין בתחרויות או ייצוג אולימפי.
מקיים הרצאות מרתקות בתחום.
"הגנה עצמית וכושר" משלבת באימונים את אומנות קרב המגע במטרה להעביר למתאמנים את תחושת קרב רחוב. טכניקות של קרב חופשי המבוסס על כמה טכניקות של אומנויות לחימה.